Универсальный внедорожник своими руками

   Чем больше диаметр колеса транспортного средства, тем выше его проходимость. Там, где легковушка застревает, трактор проходит, как по асфальту. Но нельзя же увеличивать колеса до бесконечности, повышая проходимость. Лучше уж заменить колесо другим движителем — трехлучевым, например.
   Модель машины с таким движителем даже при скромных габаритах способна будет не только передвигаться по прямой и преодолевать сравнительно большие препятствия, но сможет даже подняться по лестнице жилого дома. Это проверено: подобная модель была построена и прошла испытания. При ее движении выявилось больше достоинств, чем недостатков. Например, подойдя к лестнице даже под небольшим углом, после нескольких «попыток» смогла все-таки подняться до следующей площадки.
   Снабдив модель электроникой, вполне можно рассчитывать на одно из призовых мест в конкурсе транспортных роботов. А мы расскажем об узлах и деталях, которые вы можете повторить.
   Трехлучевой движитель (рис. 3) имеет радиус 150 мм. При таких размерах он преодолевает ступени высотой немного более 170 мм. На концах каждого луча для хорошего контакта с гладкими ступенями закреплены резиновые вставки 10 (рис. 3). Кстати, для упрощения изготовления модели эти вставки можно заменить резиновой лентой такой же ширины, что и толщина луча, и длиной 60 — 80 мм, наклеив ее на торцевые грани концов лучей.
   Общий вид «робота-вездехода» изображен на рисунке 1. В качестве кузова 9 для модели мы взяли кабину от игрушечного грузовика. Установили ее на платформу и оснастили бортовой цепной передачей на переднюю и заднюю ведущие оси. Это позволяет роботу не только подниматься по ступенькам лестницы, но спускаться, а также идти задним ходом.
   Схема преодоления препятствий показана на рисунке 3. В качестве электромотора мы использовали аккумуляторный шуруповерт в сборе. Закрепили его на верхней платформе с помощью хомутов, чтобы его легко было снять и использовать по назначению. Хомуты электромотора мы вырезали из алюминиевой полоски толщиной 1,5 мм. Аккумуляторы, размещенные на шуруповерте, заменили другими и установили на одной платформе. Платформа 2 служит также для крепления передней и задней осей движителей (рис. 2).
   Сначала из 3-мм фанеры выпилили лобзиком восемь заготовок трехлучевых звезд согласно размерам. Для увеличения толщины колес между каждой парой фанерных заготовок вклеили с помощью эпоксидного клея пенопластовую вставку толщиной 20 — 30 мм. Обработали этот «бутерброд» наждачной бумагой и тщательно обклеили заготовку тонкой тканью. На концах лучей закрепили с помощью эпоксидного клея резиновые вставки 10. В центре каждого движителя закрепили пластмассовую втулку от колеса детской коляски со штатным пружинным фиксатором. Платформу вырезали из 10-мм фанеры. В передней и задней частях платформы прикрепили шурупами деревянные бамперы 1 и 8. На ведущий вал поставили цепную звездочку. Вал соединили муфтой с шуруповертом. Цепные звездочки — от мопедного двигателя Д-4.
   На оси движителей закрепили звездочки большего диаметра от задних колес велосипеда. Эксперимент показал, что лучшая частота вращения движителей для данной модели 20 — 25 оборотов в минуту.

Идея взята из 01 номера журнала "Левша" за 2011 год.